| 1907年，亚瑟和华特-戴维森的兄弟，威廉A.戴维森，辞去了在密尔沃基铁路上的领班工作，加入哈雷戴维森机车公司。哈雷汽车有限公司最终于1907年9月17日成立，其股份由4个创始人分成4份，此时公司雇员比过去增加了大约一倍达到18人。工厂的规模也增长了一倍，经销商也扩大了，并开始将目光盯到了英国市场。 |
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1908年在第七届美国摩托车耐力与可靠性竞赛全国年度联赛上，华特-戴维森获得100分的满分。三天后，华特又以每加仑行程188.234英里的好成绩创下了美国摩托车联赛的省油纪录。哈雷戴维森摩托车过硬的质量很快为人们所熟知。密歇根州底特律警察局购买了一辆哈雷戴维森摩托车，这是第一辆用于警务的摩托车。 |
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| 1909年，6岁的哈雷公司第一次推出了v型双引擎摩托车。该车排量为49.5立方英寸，能产生7马力的动力。以45度角的双汽缸外型设计成为了哈雷公司历史中使用最久的款式之一，同时，公司也开始销售其摩托车零部件。 |
| 1910年著名的“bar and shield”标识第一次使用。一年后，它作为商标在美国专利局注册。在车赛中最少获得了7个不同项目的冠军，其中包括耐力赛和横穿美国的山地赛。七个获胜者都驾驶着哈雷摩托车。 |
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| 1911年“F-head”发动机开始在哈雷戴维森摩托车上应用，直到1929年。 |
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1912年，开始在密尔沃基的朱诺大街建立6层的总部大楼和厂房。并开始组建独立的零部件部。
哈雷公司摩托车出口到日本标志着哈雷摩托车开始在美国本土外销售。此时，在美国的经销网达到200多个。 |
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| 1913年，赛车部成立，william ottaway作为william s. harley工程师的第一助理工程师。同时，用于商务运输的厢式车第一次上市。 |
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1914年，摩托车的边车开始上市，f－head的单缸、双缸摩托车上都配备了离合器与刹车脚踏板。
公司在这一年正式参加摩托车赛。第一赛车技师是william s. harley，在短短的几年里，哈雷队由于其在比赛中出色表现。被人们称为“坏小子队”。
双速的后轮驱动装置在10f型号仅仅使用了一年，这是william s. harley的专利。它尽管效果非常不错，但为了进一步推广1915年推出的三速动力设计而没有继续使用。 |
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1915年，哈雷摩托车开始使用三速滑动齿轮的传动装置，它能提供同一侧的起始和终止驱动。
1916年－1928年，8气门的赛车开始使用，仅1921年赛季里，哈雷赛车队凭着8气门的配置赢得了每一个单项赛国家冠军。 |
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1916年，enthusiast杂志开始出版并成为世界上发行时间最长的摩托车杂志。
1916年－1928年，8气门的赛车开始使用，仅1921年赛季里，哈雷赛车队凭着8气门的配置赢得了每一个单项赛国家冠军。 |
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1917年，大约三分之一的哈雷摩托车卖给了美国军方。致力于培养哈雷摩托车的军用技工的哈雷军需军官学校（quartermaster school）在7月成立，它后来更名为服务学校(service school)。
哈雷公司开始销售脚踏车。其零部件由俄亥俄州代顿的davis缝纫机公司生产。脚踏车通过哈雷公司的销售网络经销。 |
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| 1918年，一战期间，大约一半的哈雷产品都卖给了美国军方。战争结束时，估计军方共使用20，000左右辆摩托车，其中大多数为哈雷产品。停战协定签署后的一天，威斯康星洲chippewa falls的下士roy holtz，正是骑着哈雷摩托车第一个踏上德国领土的。 |
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| 1919年，37立方英寸对立式双汽缸运动型的摩托车开始上市并在海外市场获得畅销。它独特的直接相对、扁平的汽缸结构以及其卓越的消声系统为它赢得了声誉。 |
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1920哈雷戴维森公司成为世界上最大的摩托车制造商。67个国家的2，000多家经销商可以提供最新的哈雷戴维森摩托车产品。Leslie "Red" Parkhurst驾驶着哈雷戴维森61立方英寸的赛车摩托车打破了23项速度记录。每次赛车队在最后一圈领先时都会打出他们的吉祥物，一只猪的画像，因此赛车队从此与"猪仔"联系起来。 |
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| 1921年第一款74立方英寸的v型双引擎被装到jd和fd款型车上。哈雷的经销网扩大到67个国家。哈雷的车手囊括了8个全国冠军赛。 |
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| 1925年所有型号的汽油箱都是独特的泪珠状，并且后来生产的哈雷摩托车全都采用这个基本外型。joe petrali开始为哈雷公司赛车，此后他成为了哈雷公司成功的赛车手之一，并且是最成功的赛车手。 |
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| 1926年哈雷公司又开始销售1918年以来不再销售的单缸摩托车。a型、aa型、ba型为侧置气门和顶置式气门发动机结构。 |
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| 1928年哈雷公司第一辆双凸轮发动机的jd系列摩托车上市。车的最高时速达到85-100英里/时。前轮刹车应用于所有的哈雷摩托车上。 |
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| 1929年，45立方英尺的双引擎开始应用在d型摩托车上（即后来的“flathead”）。这种引擎的性能极为优越，以至1972年仍在使用。 |
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| 1930年bill davidson在jack pine耐力赛赢得了1000点的997点，所有个人赛中的获胜者都驾驶哈雷产品。 |
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| 1931年，除了印第安公司，其他的竞争对手都破产了，因此，直至1953，该公司与哈雷公司是美国唯一的两个摩托车生产商。 |
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1932年，45立方英寸动力的三轮摩托车开成为广泛所有的servi-car和警用车，并一直持续了41年。
在赛车方面，哈雷的赛车手joe petrali开始了他连续5年荣获ama全国大赛的冠军的征途。petrali也获得了1932年至1935年全国山地赛的冠军。
为了刺激大萧条带来到低迷的销售状况，公司于1933年在所有的油箱上印上鹰的图标，它标志着哈雷摩托车上使用图标的开始（除了以前特别定制的图案）。 |
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1935年，哈雷公司授权日本的sankyo公司使用它的设计图、设备、模具和机械，这促使了日本摩托车厂成立，生产出了rikuo品牌摩托车。
joe petrali和他的哈雷“驱逐机”赢得了13次美国摩托车协会全国冠军赛，期间打破了4项记录。 |
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| 1936年哈雷公司推出el款车，这是一种顶置式气门，61立方英寸动力的摩托车。该车的马力更强劲，而且风格也发生了改变。这种车型由于它摇杆箱的形状很快赢得了“傻瓜”的别称。同年，公司推出了80立方英寸侧置气门发动机。 |
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| 1937年生产了第一款wl型的摩托车。joe petrali驾驶着一辆改装过的61立方英寸顶置式气门引擎摩托车创下了最高时速为136.183英里/时的记录。同一天，他还打破了45立方英寸动力的摩托车记录。 |
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| 1938年jack pine gyposies摩托车俱乐部在sturgis,s.d举办了第一届black hills摩托车拉力赛。 |
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| 1939年在佛罗里达州daytona的海滩比赛中，ben campanale驾驶哈雷wldr连续两次获得daytona 200比赛的第一名。 |
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| 1940年，babe tancrede 也驾驶着一款wldr摩托车赢得了daytona 200的比赛。 |
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| 1941年，美国卷入第二次世界大战，民用摩托车生产几乎完全终止，转为军用生产。服务学校(service school)也改成原来的军需军官学校用以培养部队技术人员。 首次生产fl系列。 |
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